مهسا عاصمی 
لغت کوبات درواقع برگرفته شده از (collaborative Robots) است. به این معنی که کلمه collaborative به معنای همکاری و کلمه Robot به معنای ربات است. یعنی همکاری ربات ها یا به اختصار همان همکاری ربات ها با انسان ها است.
فهرست مطالب
کوبات (cobot) چیست؟
کوبات ها ربات های همکار هستند که به انسان ها در برخی کار ها کمک رسانی میکنند و در جهت کمک و مشارکت به انسان ها تهیه شده اند. این ربات ها شانه به شانه انسان ها در فرآیند های کاری با آنها تعامل و همکاری میکنند بدون این که ایمنی انسان ها را در خطر بیاندازند.
کوبات ها به این دلیل که درکنار انسان ها کار میکنند با سرعت قابل منترل تری کار میکنند و حسگر هایی دارند که دستگاه را طوری برنامه ریزی میکنند که وقتی شخصی به آنها تماس برقرار میکند بلافاصله متوقف شود.
آن ها می توانند با استفاده از سنسور، دوربین‌های مخصوص و سیستم‌های جلوگیری از برخورد، حرکت خود را با کارگران هماهنگ کنند و از حوادث جلوگیری نمایند. کوبات‌ها قابلیت جابجایی قطعاتی با وزن بین ۵ تا ۳۰۰ کیلوگرم را دارند.
مزایای کوبات ها
کوبات ها یا همان ربات های همکار برای شرکت هایی که ایمنی در اولویت کار های آنهاست و هزینه های اسقراری آنها در حین مقیاس بندی عملیات به حداقل رسیده است به خوبی کار میکنند.
ایمنی، اتوماسیون انعطاف پذیر، هزینه پایین به کارگیری و استارت‌آپ، مقرون به صرفه، تحرک، امکان یادگیری کوبات‌ها، کوبات‌ها از سایر ربات‌ها انعطاف‌پذیرتر هستند و در صورت انتقال امکان برنامه ریزی دوباره را دارند.
ویژگی های ربات های همکار
توقف ناشی از سیستم مانیتورینگ:
این ویژگی به این صورت است که هنگام کار با این دستگاه ها اگر فردی که در کنار این دستگاه کار میکند به محدوده منع شده آن نزدیک شود دستگاه به صورت خودکار فعالیت خود را متوقف میکند تا از آسیب به همکار انسان خود جلوگیری کند.
سیستم هدایت دستی:
این ویژگی به این معناست که امکان هدایت ربات توسط نیروی انسانی وجود دارد. یعنی اپراتور میتواند با گرفتن بازوی دستگاه به آن یاد بدهد که مثلا وسیله ایی را از کجا به کدام سمت جا به جا کند. و این امر در صورتی امکان پذیر است که دستگاه روی حالت تیچ مود باشد تا فعالیتش قطع نشود.
سیستم مانیتورینگ سرعت و محدوده جدایی:
این ویژگی به معنای استفاده از سیستم های بینایی و توابع ایمنی از پیش تعریف شده به منظور مشخص نمودن محدوده کاری ایمن برای اپراتوران خطوط تولید و جداسازی محدوده های مشترک مابین ربات و انسان می باشد. بنابر این ویژگی، ربات به کمک توابع ایمنی از پیش تعریف شده، زمانیکه اپراتور به موقعیت مشخصی وارد می شود، با کاهش سرعتِ حرکت محورها و در صورت نزدیک شدن بیش از حد با توقف خود به این وضعیت واکنش نشان میدهد.
تفاوت این ویژگی با ویژگی نخست در آن است که در این روش، کوبات بسته به میزان فاصله اپراتور از محدوده خطر، واکنشهای متفاوتی نشان میدهد و تنها زمانی متوقف می شود که انسان بسیار به او نزدیک شده باشد.
محدود نمودن نیرو و توان:
بنابر این ویژگی، اپراتور میتواند بصورت شانه به شانه در کنار کوبات، کار خود را انجام دهد، بدون آنکه کوبات به هیچگونه تجهیز ایمنی اضافی مجهز شده باشد. طبق این ویژگی، ربات قادر است نیروهای غیرعادی در مسیر حرکتش را احساس نماید و زمانیکه اضافه باری را بصورت نیرو بر محورهایش احساس نماید، متوقف شود و یا حتی به عقب برگردد.
این امر بدان معناست که آنها قادر خواهند بود به سرعت نسبت به تماس یا برخورد به انسانها واکنش نشان دهند. ضمناً کوبات ها برای نیل به این هدف، می بایست بگونه ای طراحی شوند که فاقد لبه های تیز و بُرندِه بوده و بتوانند نیروهای اضافی را که بر روی یک سطح وسیع وارد می شود تشخیص دهند و این دلیل گرد بودن بازوهای اینگونه ربات ها به شمار میرود.
ضمناً این کوبات ها فاقد موتورهایی هستند که امکان انفجار داشته باشد. این موتورها و کلیه سیم و کابلها از داخل ربات عبور داده می شوند تا این طراحی کامپکت، ایمنی آنها را افزایش دهد.
جمله همکاری های کوبات ها
کار هایی که کوبات ها قادر به انجام آن ها هستند؛ انجام کارهای سنگین، مهر و موم کردن و تخویل دادن، خودروسازی و تولید صنعتی، دارو، الکترونیک و فناوری، فلزات و ماشین کاری، پلاستیک و پلیمر، آموزش و علم، خوردنی و آشامیدنی
